Вообще-то НГМД -- это накопитель на гибких магнитных дисках, т.е. флоп. Не думал, что кто-то с ними ещё пытается работать

Какие ещё 7 байт результата, о чём ты? Считывается из регистра данных мусор, коий оттуда можно читать когда угодно и в каком угодно количестве. А о том что произошла ошибка узнать можно из статусного регистра.
В общем, время читать доки или хотя бы wiki: http://wiki.osdev.org/ATA_PIO_Mode

Вроде бы корректные алгоритмы описаны в одной из книг М. Гука, уже точно не помню, в какой (может, сразу в нескольких).

Да работают... Покупать хард ради тестирования загрузчика на реальном железе это уже извращенство, а для флеш дрова писать мутерно. Это уже на потом...

Там описан алгоритм для чтения в режиме DMA и использовании IRQ6. Но дело в том, что когда бут сектор считывает драйвер файловой системы и переключается в защищенный режим, таблица прерываний не инициализирована. Единственный выход драйвера-это циклический опрос устройства. Для записи и форматирования при возникновении ошибки все понятно: выход по таймауту при записи данных в буфер FIFO. А вот для чтения я что то еще не увидел лазейки. Чтобы послать SENSE INTERRUPT STATUS, то придется сбрасывать контроллер, вследствие чего данные потеряются.

Можно "воткнуть" старый диск в новый комп, если есть IDE-разъем, хотя конечно это не очень хороший вариант. Лично у меня есть 2 компа специально для тестирования, да и ПО, ответственное за доступ к диску, уже вполне отлажено, поэтому риск повредить данные и на рабочих компах минимальный. Тестовый комп из старого железа можно собрать бесплатно или почти бесплатно.

Это трудно назвать веской причиной не использовать прерывания. Обычно ядро загружается/запускается раньше драйвера защищенного режима.

У меня уже есть тестовый системник, только разъемы IDE, а у меня все диски sata.

У меня сначала будет загружаться драйвер файловой системы защищенного режима загрузочного диска, который будет использоваться только в момент загрузки и в момент возникновения аварийных ситуаций(например слетел драйвер жесткого диска, нгмд и т.п), то есть будет частью загрузчика.