OSDev

подскажите, пожалуйста, хороший мануал по реализации многозадачности. потоки мало того, что не интересуют - лучше, чтобы их не было

Ну раз без потоков то ищи про кооперативную многозадачность. А чего там делать кооперативная многозадачность список задач.
Планировщик выбирает из очереди задачу удаляет её и выполняет по выходу из задачи выполняем следующую.
Не забываем добавлять в список новые задачи.

какая связь между потоками и способом организации многозадачности?

Прямая. По определениям.

Lincor здесь прав. Нет никакой связи между многопоточностью и видом многозадачности. И классическая Уних, столь любимая им и столь ненавистная мне, и одна из моих любимых систем -- RSX-11 -- не имели многопоточности, т.е. у каждой задачи (процесса в терминах Винды) был всего один-единственный поток. Но эти системы имели вытесняющую многозадачность, а не кооперативную. В то же время вполне можно сделать систему со множеством потоков в каждой задаче, но с корпоративной многозадачностью (и многопоточностью) -- когда система сама не может согнать поток с процессора и вынуждена ждать, пока он не соизволит сам освободить место).