OSDev

долго я смотрел документацию, систему команд и так и не понял какой командой можно поделить одно число на другое.

Никакой. Даже в большинстве АРМов команды деления нет.

вот я и заметил, что команда mul есть а команды div нету,
так как же поделить одно число на другое.

Программно итерациями (через вычитание). Если на константу, то заменить сдвигами или умножением на обратное (в fixed point). Сорцы avr-libc (http://download.savannah.gnu.org/releases/avr-libc/) в помощь, они довольно читабельны.