OSDev

Драйверную модель можно сначала и не проектировать - это зависит от ОС. Можно, к примеру, поддержку базового оборудования (клавиатура, консоль, загруженные модули и т.п.) запихнуть в ядро для простой отладки (потом всегда можно будет убрать) и разрабатывать API для приложений.