OSDev

Что это за зверь такой? Как собрать ядро, чтобы его мог GRUB запускать?

Если ты имеешь в виду Multiboot Specification, то смотри документацию по Grub. Можно посмотреть и в wiki.

Т.е. можно взять исходник с вики, заменить функцию kmain на мою (kernel_main) и слинковать с ядром? Тогда ГРУБ будет нормально грузить?

Не знаю, не пробовал. Но если возникнут проблемы именно с размещением GRUB в образе флоппика (на wiki там вроде бы образ компонуется для харда), то могу показать, как такой образ можно сформировать.

Мне как раз на флешку образ нужно залить...

...ну флешка по своей структуре похожа на хард, так что wiki тебе в помощь.

Я ошибся, на wiki (по крайней мере в данный момент) описывается создание образа флоппика, но без файловой системы.

Чет не работает пример с wiki...

Можно использовать файл menu.lst и образ с файловой системой. Могу рассказать, что именно нужно изменить в файлах stage2 и stage1 (т.е. в загрузочном секторе). Могу показать, как сформировать уже готовый образ флоппика, где эти изменения будут вноситься автоматически.