Процессы, получается, не нужны?

Так можно развить идею к тому, что ядро это просто интерпретатор некоторого байткода.

Процессы нужны для для изоляции программ друг от друга. Если одна упадёт она не похоронит всю систему. Плюс для ИБ что-бы одни задачи не могли без разрешения изменять память другого процесса. И не могла считать приватные ключи, пароли и тп.

Майкрософт экспериментировала с этим для C#.

ОС -- это далеко не только процессы и потоки. И что значит "вынести планировщик из ядра"? Просто физически реализовать не в составе ядра ОС, а внешней по отношению к нему задачей? Да, можно (хотя целесообразность и сомнительна). Или логически, т.е. вообще обойтись без планировщика как такового? Но кто тогда будет заниматься переключением задач? Сами задачи (кооперативная многозадачность)? Да, возможно -- но тогда зацикливание одной задачи положит всю систему, т.е. этот подход допустим лишь для определённых систем, но не годится для системы общего назначения.