OSDev

Причина интереса к ОСРВ не секрет. Просто сейчас на работе пишу прогу для устройства на микроконтроллере семейства dsPIC30, вот и думаю для универсальности разработать нечто вроде ОСРВ. Но сама ОС не будет универсальной. Скорее цель стоит, чтобы она поедала как можно меньше ресурсов для своих нужд. Сама ОСь будет компилиться вместе с процессами, которые в ней будут выполняться. Приоритеты то же известны на момент компиляции и неизменны в течение всего времени выполнения программы. Знаю, что для этих процов есть уже операционки, но они сделаны так, чтобы быть универсальными для различных применений, мне же нужна более специфическая система.

RSX-11S (управляющий вариант RSX-11M) подошла бы в своё время :) Правда, там задачи не компилируются вместе с системой, но они заранее устанавливаются в её образ (добавить-удалить задачи из образа можно только в инструментальной системе, а не в управляющем варианте, который обрезан по самое немогу как раз для ускорения работы и уменьшения требований к памяти).

Но здесь, понятное дело, придётся делать самому...

Пы.Сы. А что из себя сей контроллер представляет? Гуглить лень, интересуют фактически разрядность, объём ОЗУ данных и стека и ПЗУ программ.

Разрядность 16 бит, ОЗУ 8Кб, ПЗУ программ 144Кб (48К инструкций). Стек программный, положение его в ОЗУ задается одним из регистров.

Ну, в такое изделие вполне поместится весьма мощная ось, написанная по всем правилам :) Ну, разве что без виртуальной памяти и её защиты -- для этого нужна соответствующая аппаратная поддержка, в микроконтроллерах обычно отсутствующая. Но на самом деле для задач управления она и не очень нужна.

Про RSX-11M слышу не первый раз. Хочу покопаться в ней. Вчера скачал с pdp11.org.ru архив rsx11m32.zip (RSX-11M 3.2). распаковал - там 5 образов дисков. Я так понял это дистрибутив. Нет ли у кого ссылки на описание того, как можно её установить? Эмулятор - SIMH. И еще вопрос, а доступны ли исходники этой системы?

По всей видимости, действительно дистрибутив, хотя оригинал идёт на магнитной ленте. Ну и последняя из распространённых версий -- 4.2, хотя принципиальных различий нет (появились кой-какие дополнительные фичи, без которых вполне можно прожить и которые сравнительно редко реально использовались).

На SIMH как-то подключить образы надо, но как -- не знаю, я им не баловался. Надо документацию на него смотреть, ежели таковая есть.

Ну а исходники -- это сам дистрибутив. Генерация системы идёт как раз из исходников. Утилиты, правда, поставляются в виде библиотек объектных модулей, но их исходники особого интереса и не представляют.

Понятно. Спасибо. Попробую как-нибудь завести систему.

Сам пишу ОСРВ http://irtos.sourceforge.net, правда она ещё не совсем готова, так что пока не могу её вам посоветовать, ну вот, а если известны приоритеты заранее, и нет двух процессов с одинакововыми приоритетами, то Вам посоветую scrmrtos она очень маленькая, найдёте там же на сорсефордже, она к тому же си плюс плюснутая, что вам должно понравиться.

Долго не писал, так как возникла неопределенность по поводу процессора. В результате, проц поменялся. Теперь будет PIC32MX440F128H. Система команд MIPS32, ядро MIPS M4K. 128Кб ПЗУ программ, 32Кб ОЗУ данных, макс. частота кварца 80МГц. Есть поддержка разделения уровня выполнения на пользовательский и уровень ядра. Сейчас разбираюсь с FreeRTOS, последние версии перенесены на это семейство микроконтроллеров. Возник вопрос, хотя он, наверное не совсем по теме. Производительность данного проца указана в DMIPSах, точнее 1.56DMIPS/MHz. Есть ли какие-нибудь формулы для перевода этого в MIPS или наоборот?

MIPS это просто количество инструкций в секунду. Зная количество тактов на простейшую инструкцию (например mov регистр,регистр), подели на него тактовую частоту, получится MIPS.