Уже давненько была задача реализовать приёмопередатчик на STM32 (вроде удлинителя RS485, опустим подробности).
Сама по себе задача простая, принял от хоста посылку, передал в устройство. Ни чего "военного".
С архитектурой STM32 до этого дела не имел, опыт был с 8-ми битными микроконтроллерами SiLabs
(кстати очень мне понравились они организационно, т.е. документация и среда разработки удобная для меня,
есть примеры работы со всеми устройствами на борту).
Вот так, не ожидая неприятностей, приступил к работе. В протоколе обмена есть такая особенность,
иногда выполняется запрос в один байт, на который абонент отвечает очень быстро. То есть, необходимо
как можно быстрее, после передачи, переключить приёмопередатчик RS485. Раньше я считал,
что прерывание микроконтроллера по завершению передачи происходит в середине стопового бита.
(Именно так у SiLabs и Dallas).
Поэтому, нужно выждать паузу, равную половине бита для текущей скорости обмена, после чего
выполнять переключение приёмопередатчика. Иначе стоповый бит будет обрезан, что приведёт к
ошибке передачи. Запустил устройство, вижу постоянные сбои связи. Ни каких аппаратных средств не было
(вроде осциллографа и т.д.). Подробностей уже не помню, экспериментально установил, что увеличение
паузы перед переключением приёмопередатчика снижает частоту сбоев связи. В конце-концов, нашёл
достаточно большое значение паузы, при котором наблюдал стабильный обмен в течении часа.
Выводы следующие.
Либо из-за моего слабого знакомства с STM32, я где то ошибся в программе,
либо у STM32 прерывание "плавает" т.е. происходит не точно в середине стопового бита.
(Небольшое отступление от темы. Если бы я не наталкивался раньше на аппаратные ошибки в микросхемах,
то однозначно считал бы это своей ошибкой. Так бывает чаще всего. Но у STM32 документ с аппаратными ошибками
чуть ли не толще мануала. Ну шучу конечно, просто он объёмный. Вот например АЦП AD7730 обычный в DIP
корпусе работает "нормально", а мало потребляющий с буквой L и почему то только в планарном корпусе,
в одном из диапазонов работы шумит. Программа одна и та же, переключил диапазон, всё нормально и там и там.
Вернулся на другой диапазон, у L-ки шум, у обычной норма.)
Внимание вопрос, когда происходит прерывание по завершению передачи по UART в STM32?
Наблюдал ли кто нибудь подобный эффект? (возможно просто партия была с дефектом)
Если кому то "скучно" или просто сильно любопытный, могу выложить весь проект с иcходным кодом. Там ни чего секретного нет.
Из разряда догадок. Возможно причина в раздельном тактировании периферии у STM32. Читал когда то статью,
о преобразователях интерфейса различных производителей. Там говорилось (пишу по памяти), что частота
дискретизации у разных производителей отличалась. У большинства 8 - 16 дискрет на бит передачи,
у SiLabs 128 - 256 дискрет на бит передачи. Возможно в этом причина неточности.
|
Нет архитектуры STM32, это -- обозначение целой кучи разных микроконтроллеров, основанных на процессорных ядрах архитектур ARMv7-M (большинство), ARMv6-M (некоторые самые мелкие ранние) и ARMv8-M (некоторые недавно появившиеся). Но точно те же ядра используются и в великом множестве микроконтроллеров других фирм (NXP, Microchip etc etc -- включая наш Миландр).