Осваиваю по работе ARM. Есно, первая задача -- заставить помигать светодиодами при нажатии на кнопки. Ничего сложного в самой задаче нет, но предварительно нужно немного поплясать с бубном: перейти на нормальную частоту работы (проц стартует от "медленного" кварца на 32678 Гц, в то время как предельная частота -- 240 МГц). Понятно, что я решил взять за основу идущий в комплекте с платой (Olimex SAM9-L9261 -- почти точная копия атмеловской AT91SAM9261-EK, только в 4 раза дешевле) пример -- загрузчик AT91BOOTSTRAP (он используется в самой плате -- получает управление от намертво зашитого в ПЗУ процессора атмеловского загрузчика и грузит загрузчик U-Boot, который грузит ядро Линуха). Его стартовый код, включающий главный генератор (кварц на 18,432 МГц) и переключающий процессор на него, выглядит следующим образом:
Код:
/* Test if main oscillator is enabled */
ldr r0,=AT91C_PMC_SR
ldr r1, [r0]
ldr r2,=AT91C_PMC_MOSCS
ands r1, r1, r2
bne _switch_to_mosc
/* Enable the main oscillator */
_enable_mosc:
ldr r0,=AT91C_PMC_MOR
mov r1, #(0x40 << 8)
ldr r2,=AT91C_CKGR_MOSCEN
orr r1, r1, r2
str r1, [r0]
ldr r0,=AT91C_PMC_SR
1:
ldr r1, [r0]
ldr r2,=AT91C_PMC_MOSCS
ands r1, r1, r2
beq 1b
/* Test if MCK == SLOW CLOCK */
_switch_to_mosc:
ldr r0,=AT91C_PMC_MCKR
ldr r1,=AT91C_PMC_CSS
ldr r2, [r0]
and r2, r2, r1
mov r1, #0
cmp r1, r2
bne _init_bss
ldr r1,=AT91C_PMC_CSS_MAIN_CLK
ldr r2,=AT91C_PMC_PRES_CLK
orr r1, r1, r2
str r1, [r0]
ldr r0,=AT91C_PMC_SR
1:
ldr r1, [r0]
ldr r2,=AT91C_PMC_MCKRDY
ands r1, r1, r2
beq 1b
Легко увидеть, что здесь 31 команда. Кроме того, из-за особенностей АРМовской архитектуры константы в общем случае должны размещаться отдельно (как данные), занимая дополнительное слово (4 байта для АРМа). На ассемблере такие константы видны по знаку равенства перед ними (или их именами; такой способ обозначения использовался ещё на IBMовских мэйнфреймах). Здесь таких констант 9.
Я для интереса написал собственную версию того же самого кода, функционально ничем не отличающуюся (и работоспособную -- уже проверил). Вот она:
Код:
/* Check whether the main oscillator is working */
ldr r0, = PMC_SR
ldr r1, [r0]
ands r1, r1, #PMC_MOSCS
bne _switch_to_mosc
/* Enabling the main oscillator */
ldr r3, = PMC_MOR
ldr r4, = (PMC_MOR_MOSCEN + (64 << 8 ))
str r4, [r3]
/* Waiting for the main clock to stabilize */
1: ldr r1, [r0]
ands r1, r1, #PMC_MOSCS
beq 1b
_switch_to_mosc:
/* Check whether the main oscillator is used */
ldr r3, = PMC_MCKR
ldr r4, [r3]
ands r4, r4, #PMC_CSS
bne _init_bss
/* Switching to the main oscillator */
mov r4, #(PMC_CSS_MAIN + PMC_PRES_1 + PMC_MDIV_1)
str r4, [r3]
/* Waiting for the main oscillator to be ready */
1: ldr r1, [r0]
ands r1, r1, #PMC_MCKRDY
beq 1b
Всего 19 команд и 4 полноценных константы, остальные заменены размещающимися прямо в коде команды -- итого 23 слова памяти против 40. Вот и возникает вопрос: кто же пишет этот самый "образцовый" код, если его человек, впервые в жизни пишущий программу для этой архитектуры, легко сократил чуть ли не вдвое?..
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
